AGV小车在制造业生产中的应用越来越多，对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造，对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。
无轨导航早在16年就开始流传了，有很多厂商对外称有无轨导航了，但是很少有在企业中应用，这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在，慢慢的，客户也对AGV的要求变得更高，需要无轨导航，市场也开始了大力研发无轨AGV。
当然，还是有很多企业会想具体了解智能搬运机器人的优势有什么？可以给他们带来什么？
1、安全性相对比较高
智能搬运机器人可以让工人在日常工作中降低很大的危险系数，避免工人在执行任务时发生事故，机器人在执行任务时，就能为其相应的事故做出预防和控制措施，工人安心，企业放心。
2、成本比较低
在规模化的生产过程中，一台智能搬运机器人可以替代多名工人进行工作，并且智能搬运机器人运作时长更长，甚至可以一天24小时都在生产，成本降低的同时工作效益还能持续的提升。
自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。
磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活，不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。
但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
视觉导航：视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现目标定位停车和目标分支路径跟踪；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
以上信息由专业从事移动复合机器人生产厂家的英博特智能于2024/7/2 9:49:47发布
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