电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。
电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
大家都应该知道，AGV搬运机器人的操作来源几乎是出自中间的控制板，它每天的主要任务就是操纵AGV的运行、行驶、变速、优路径的计算、与主控机的通信还与与其他机器设备相互配合装卸和搬运等等。
AGV一般由运载结构、车截控制板、安全性辅助设备、直流电蓄电池等部位构成。其中运载结构主要是靠电动机来驱动的；车截控制板承担了整个AGV小车的运载和动作。至于我们使用的供电系统电源一般选用24V或48V的直流工业蓄电池。AGV的运动速率的调整需要选用不一样的方式，例如AGV搬运在平地运载、转弯拐弯和倒车减速停时的速率标准都不一样。可以说，机械结构几乎是所有AGV机器设备的基本，AGV的特性和运行在很大程度上都取决于机械结构的设计是否有效。
合理选择AGV搬运机器人：
随着智能机器人的使用越来越广泛，厂家也不断推陈出新，陆续有不同形式的新的搬运机器人出现，而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。
合理规划交通管制：
应用过AGV搬运机器人的现场可以看到，多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况，造成拥堵。因此项目前期的交通管制规划非常重要。好的交通管制规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险，让系统更加流畅，搬运效率更高。
采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行，同时也可以通过车四周装配的Range Scanner有效躲避障碍物，有效将人员的伤害降到了低点。
此外，AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变，从而较大限度地利用有限空间，一些AGV甚至可以通过升降改变高度，在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。
以上信息由专业从事移动复合机器人报价的英博特智能于2024/7/3 9:39:11发布
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