苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。AGV自动搬运车是移动机器人的一种，其无需驾驶员就能完成各种运输作业，因此成为当下较受欢迎的自动化搬运设备。AGV小车能自动完成任意点对点的搬运作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间，实现物流精细化、柔性化、信息化等。
AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的，所以当AGV小车无法自动避障时，我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是动进AGV分享的的AGV小车无法自动避障的故障原因： 从原理上来讲，没有哪个传感器是完善的，比方说AGV小车面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中，肯定都需要采取多种传感器的结合，对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，保证AGV小车能够稳定的工作。
在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。
以上信息由专业从事KIVA机器人的英博特智能于2024/4/18 6:36:14发布
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