磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点：AGV定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。
磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。
与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引，由于色带容易受到污染和破坏，对环境要求高，定位精度较低，所以应用也十分有限。
1、提升作业效率
由以往的“人—货—人”相比，跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式，不但减少了工作人员的劳动力，还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理，做到货物的搬运与订单的处理两不误，大大减少了订单的时间。
2、降低人工成本
减少了人工拣货、备货等层面的工作内容，自动搬运机器人的项目投资远低于别的自动化技术计划方案，不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。
3、高协调力
货物不用放置到特定的位置，AGV自动搬运机器人本身就可以根据指派的定位去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。
4、提高容错率
每个独立的AGV搬运机器人能够单独执行任务，个体的故障并不会影响到整体系统的运行，AGV机器人会利用服务器共享全局信息，可以通过全局信息自动纠错。
合理选择AGV搬运机器人：
随着智能机器人的使用越来越广泛，厂家也不断推陈出新，陆续有不同形式的新的搬运机器人出现，而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。
合理规划交通管制：
应用过AGV搬运机器人的现场可以看到，多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况，造成拥堵。因此项目前期的交通管制规划非常重要。好的交通管制规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险，让系统更加流畅，搬运效率更高。
自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。
磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活，不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。
但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
以上信息由专业从事智能移动复合机器人的英博特智能于2024/4/29 10:02:14发布
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