机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用
铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例,实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率,改善作业现场的环境,对相关企业的生产有很大的促进作用。
未来三年,在中国的机器人自动化打磨数量将超过5万台。从政策角度来看,国家近年来发布了包括《机器人产业发展规划(2016~2020年)》在内的多项政策,从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面,提出了5年发展总体目标,为打磨机器人产业营造了良好的发展环境和氛围。大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动,电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,而且效率非常低下,并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨,与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。如果你刚刚开始接触自动化打磨,那么将有很多东西要学,希望通过这篇文章能帮助你完成自动化过程——从了解设备的机械结构到选择系统集成商,其中一些敏感的问题,你也会从这里找到。
机械结构
要想真正的了解自动化打磨设备,首先,我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚,机械结构的不同,会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上,综合目前市场各类自动化设备,虽然外形尺寸丰富多样,但是主要有以下两种形式;
以上信息由专业从事下表面清割渣砂光机的苏州锃道于2024/12/29 14:54:05发布
转载请注明来源:http://szhou.mf1288.com/szzdym-2829932305.html