本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
在国外,机器人自动化打磨很早就开始获得应用,而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过,在需求、企业、政策等共同助力之下,目前我国机器人自动化打磨在技术上也越来越成熟,应用范围也越来越广泛。
从市场具体情况来看,当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右,年均同比增长接近百分之三十,市场销量达到1万台以上,年均增长超过百分之三十五。预计2020年市场销量有望过2万台,市场规模将超过50亿元。
从供应商技术层面来看,眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟,很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度,研发出了一批拥有自主知识产权的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司,由其完全自主研发的机器人自动化打磨,可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。2.主轴跳动大;造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
3.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题,则有可能是电机损坏。
针对机器人抛光机较常见的问题主要有: 1.主轴跳动大;造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
2.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题,则有可能是电机损坏。
以上信息由专业从事自动清割渣设备的苏州锃道于2024/12/27 18:35:50发布
转载请注明来源:http://szhou.mf1288.com/szzdym-2829319540.html