光源的种类有哪些？
机器视觉常用到的光源主要有：荧光灯、卤素灯、LED光源
荧光灯因为其色还原性好的特点仍然被广泛使用于色彩检测中；
卤素灯适合在高度应用场合；
LED灯技术发展很快，也因其寿命长，亮度稳定，可构成不同形状的光谱，可频闪和低功耗等，逐渐在机器视觉使用中占主导地位。
LED光源的结构不同，又可分为环形光源，条形光源，同轴光源和方形光源。
机器视觉光源选型注意事项
1.对被测物品的观察分析，曲面检测宜用圆顶光源，光滑平面宜用同轴光源，粗糙平面宜用明视场光源，透光性好的物体可以用红外光源。分清背部(我们不需要检测的)是什么颜色，前景(我们要检测的)是什么颜色。
2.好的光源能提高图像的对比度一--背景与前景很清楚，前景颜色多变化宜用彩色光源或白色光源。
同轴光源的留意事项：
1.由于处置的图像为边缘极细微破损的部位，分辨率请求较高，因而可选用线性CCD相机。相机的详细性能请求还要再看对精度的请求。
2.装置时，图2中A透镜的位置必需经过屡次调试才干肯定，由于A透镜的位置对光的途径影响很大，必需经过重复的调整直至到达图3黄色的人区域效果时固定。
3.同轴灯只能接纳和物体垂直，也就是和镜头同轴光线，因而不能用来检测有弧度的物体。
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