减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
蜗杆减速机
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机*为常用。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
许多工业设备都必须靠油给驱动力或者靠油来提高i性能，减速机也是如此，因为它也必须润滑油才可以运转起来的，因此润滑油起的作用是非常大的。但是型号不同的设备适用的油也不一样，而且气温不同油也有区别，咱们该怎么充分利用油来提高减速机的性能呢？
1.加油时可将底座上部的通风帽拧紧，当油排出时，松开底座下面的放油塞，之后排出脏油；通常减速机在出厂时厂家是不会加入油的。
2.新的减速机会有润滑油脂，但必须每半年去替换一回。
3.卧式摆线针轮减速机通常情况下使用油池润滑，油位高度可保持在油视窗中间。工作条件差，工作温度高时，可使用循环润滑。
伺服行星减速器会在低温的情况下卡住原因
其实，主要是以下原因：
1.齿轮油冰点相对较低，温度较低时会变硬。
2.伺服行星减速机的内部部件在低温下会受到热膨胀和冷收缩的影响，零件的紧固处和接触面会产生更大的摩擦，使得伺服行星减速器容易被卡住。
3.减速器的金属外壳也可能对其产生影响。在极低温环境下，减速器外壳质量差也会使伺服行星减速器部件无法正常工作。如果强制旋转，会造成减速机严重磨损，甚至*终导致外壳断裂。
以上信息由专业从事伺服减速机生产的诺烜德智能科技于2024/12/28 7:45:12发布
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