编码器的选型需要考虑以下几个方面:
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机械安装尺寸:这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外,还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。
分辨率:也称为编码器每圈输出的脉冲数,它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化,脉冲数越多,分辨率也越高。
电气接口:编码器的输出方式有多种,如推拉输出(F型HTL格式)、电压输出(E)以及集电极开路(C)。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。
如何选择编码器?
根据需要选择合适的测量范围,保证编码器能够准确测量所需的运动。根据需要选择合适的编码器精度,以满足系统的精度要求。
考虑编码器的工作环境和特殊要求,如高温、高压、高海拔等情况,选择适合的编码器。
如何维护编码器?
定期清洁编码器表面的光学元件,避免灰尘影响测量精度。
防尘的工作环境中,应选择具备防水、防尘功能的编码器。
避免编码器受到冲击和碰撞,尤其是光学元件需要小心处理。
型编码器(旋转型)
增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了式编码器的出现。
以上信息由专业从事旋转编码器 角度编码器的苏州必力信光电于2025/3/15 7:58:51发布
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