同步串行编码器接口是特别开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝i对值编码器相应位置数据。
不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， RS422 接口与供电电源是电隔离的。
SSI 信号输出形式
· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。
· 当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn)
和特殊位(S)) 的数据就进行传输。
· 在第—个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据首位(MSB) 输出。
· 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。
· zui后一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时间Tm
截止前, 数据线跳至低电平。
· 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前, 不会有数据传输进行。
· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间Tm 由zui后一个脉冲下降沿触发。
· 单稳态触发时间Tm 决定了zui低传输频率。
SSI 输出滑坡工作（重复i发送请求）
· 滑坡工作模式下, 通过SSI 接口对相同数据的重复i发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。
· 在重复i发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。
· 若在zui后一个脉冲下降沿到到来后, 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激i活，这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。
· 传输结束后, 第26 个脉冲控制数据的重复i发送与否，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。
一、式编码器的基本原理
式编码器采用一种的编码方案，可以在不回零的情况下获取的位置信号，在机床、自动化控制系统、工业机器人等领域得到广泛应用，以其高精度、高速度、高可靠性等特点著称。
二、式编码器的特点
1.高精度
式编码器由于采用的是的编码方案，使得其精度极高。在机械制造、自动化控制等领域中，精度是一个非常关键的指标。式编码器不但具有高精度，而且还能识别位置，大大提升了机械设备的运行精度。
2. 高速度
式编码器可以在高速运转的设备上使用，因为其输出速度较快，状态响应迅速。在高速机械运动时，高速度的编码器能够保证精度，是其它编码器难以替代的。
3.高可靠性
式编码器由于具有的编码方案，使得其能够在不回零的情况下获取位置信号。这种编码器无需复位，在断电后能够恢复到前一次的位置，对一些重要的设备和系统来说，这种高可靠性是非常宝贵的。
4.易安装
式编码器的安装较为容易，无需特殊工具和复杂的配套软件，可以直接与设备相连接，简单快捷。
增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
原理
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
分类
按输出信号划分：
脉冲方波信号（TTL、HTL）
正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）
按输出电路划分：
集电极开路 输出（NPN 、 PNP）
TTL线驱动Line Drive输出
HTL推挽式输出
按形式划分：
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以上信息由专业从事光电编码器角度测量的苏州必力信光电于2025/1/9 18:49:46发布
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