发展历史：
汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。铬锰钛钢和硼钢长期以来，我国载货汽车齿轮使用普遍的钢种是20CrMnTi。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。
汽车齿轮在我国中重型载货汽车齿轮用钢型号较多，关键是为融入引进那时候海外优l秀汽车技术的规定。50时代在我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进那时候俄国中小型载货汽车(即“释放”牌原车系)出产技术的另外，也引进了原苏联出产汽车齿轮的20CrMnTi合金结构钢。齿面出现点蚀后，齿廓表面遭到破坏，使振动和噪声加大，以致不能正常工作。中国改革开放之后，伴随着在我国经济社会发展的髙速发展趋势，为了实现在我国道路运输的迅速发展趋势必须，从80时代l刚开始，在我国有方案地引进工业生产资l本主义国家的各种优l秀型号，各种海外优l秀中重型载货汽车也持续引进。另外，在我国大汽车厂同海外著l名汽车大企业开展协作，引进海外优l秀汽车出产技术，主要包括汽车齿轮的出产技术。此外，在我国钢材冶炼厂技术水准也在不断提升，选用钢包二次冶炼厂及成份调整和轧钢连轧等优l秀冶炼厂技术，促使炼钢厂能出产出高纯度、切削性能可带缩窄的齿轮用不锈钢板材，逐步实现了引进汽车齿轮用钢的国内生产制造的，使在我国齿轮用钢的出产水准到了一个新高度。合适于中国的国情的国内超重型汽车齿轮用含镍高切削性能能钢也获得了运用，获得了不错实际效果。汽车齿轮的调质处理技术也从原50-60时代选用井式汽体渗碳护发展趋势到当今广泛选用由运动控制系统的回转式汽体渗碳装配线和厢式多用炉及自动化生产线(包含底压(真空泵)渗碳技术)、齿轮渗碳预空气氧化解决技术，齿轮热处理操纵制冷技术(因为型淬火油和热处理制冷技术的应用)、齿轮锻坯等温淬火技术等。这种技术的选用不但使齿轮渗碳热处理崎变获得了合理操纵、齿轮生产加工精密度获得提升、使用期获得增加，并且还考虑了齿轮的智能化调质处理的批量生产必须。
齿轮的精加工有哪些？
目前工业应用的齿轮精加工方式主要是剃齿、磨齿、挤齿、研齿和珩齿。
剃齿是在剃齿机上用剃齿刀剃齿，是齿轮精加工的一种方法，剃齿刀相当于齿面上开了很多刃的斜齿轮。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。它带动被加工齿轮相对转动，如同交错轴齿轮啮合，靠齿面上的相对滑动，剃齿刀切去齿面上很薄的一层金属，完成齿轮的精加工，剃齿机溜板的调整保证齿轮的齿向加工正确。剃齿精度受剃前齿加工的精度限制。剃齿生产效率较高，适用于滚齿、插齿后的软齿面精加工。
磨齿则是用砂轮对齿面进行磨削，磨齿可以磨削齿面淬硬的齿轮，消除热处理变形，提高齿轮精度。磨齿根据使用的砂轮不同，又分为：（1）锥形砂轮磨齿；（2）蝶形砂轮磨齿；（3）大平面砂轮磨齿；（4）蜗杆砂轮磨齿；（5）渐开线包络环面蜗杆砂轮磨齿；（6）成型砂轮磨齿。而压力角的变化将使得齿轮运转过程中出现噪音，还使得齿轮的啮合区位置发生变化，影响齿轮的运动精度。
齿轮加工其次含碳量0.25%-0.50%的齿轮钢，一般采用正火。其中含碳量0.25%-0.35%的钢，正火后其硬度是佳切削硬度；对于含碳量较高的齿轮钢，正火后其硬度虽然高于佳切屑硬度，但由于正火生产，成本低，仍采用正火处理；对于含碳量0.50%-0.75%的齿轮钢，一般采用完全退火工艺。降低齿轮传动噪音的有效方法保证齿坯的精度：齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布，定在±0。因为含碳量较高，正火后硬度不利于切屑加工，而退火后硬度适宜切削加工，此外，对于调质处理的齿轮钢，一般是退火来降低硬度，然后进行切削加工，终进行调质处理。
以上信息由专业从事高精度磨齿性能的奥本马精密机械于2025/5/6 15:05:49发布
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