水质监测无人船特点:
1、无人船船体尺寸较小,外壳采用环保用材ABS/PP塑料,具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。
2、船只可抗4-5级风浪,船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器,完全符合传感器在水中的测试环境要求。
3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能,也可实现遥控远距离操作,船体可加载视频摄像头,即时观测视频范围内的水面情况。
面对浩瀚且恶劣的海洋,单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群,具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力,可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群,比如,无人机群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋环境恶劣(如强浪流涌等)和无人船运动模型特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
无人船的发展将会借用已有无人系统成熟技术,根据实际过程中所面临的使用需求和挑战,快速形成无人船系统自身特有的技术体系和产品体系。无人船将朝着体系化、标准化、智能化、群体协同化方向发展。体系化主要体现为无人船作为无人系统一部分,动态定制近期、中期和远期规划,形成系列化产品。标准化主要体现为设计标准模块化接口,根据任务需求对任务载荷实现快速换装,达到一船多用目的。
以上信息由专业从事WD350无人保洁船厂商的澄峰科技于2024/7/1 11:54:07发布
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