按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。
堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用的伺服控制系统和绝i对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等认址方式，实现堆垛机运行。广泛用于食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业，能大大减轻繁重的体力劳动，提高工作效率。堆垛机载重量i大可达8吨左右，行走速度i高可达到400m/min。
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有轨巷道堆垛起重机，简称堆垛机，在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，在巷道口和货阁之间运送，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
堆垛机有双立柱结构堆垛机和单立柱结构堆垛机。堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确；优点是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。而单立柱结构堆垛机采用钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差；其优点是整机重量较轻，消耗材料少；但是不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
巷道堆垛机作为自动化立体仓库中关键性的物流运输设备，它的研发为物流行业带来快速发展，成为立体仓库中不可缺少的设备。随着现代工业生产的发展，不难看出有轨巷道堆垛机是在不断提高和完善的发展趋势。物流行业中，重要的就是运输设备，只有先进的运输设备，才能加速物流货物的运输。巷道堆垛机主要是搬运货物，能加快运输效率。在物流立体仓库系统中应用，巷道堆垛机在高层货架的巷道内进行穿梭运输，将货物放入货架中，同样它也能取出货架中的货物，运输到巷道口。可见，巷道堆垛机的作用性非常大。
以上信息由专业从事轻型有轨巷道堆垛机的米亚斯物流设备于2025/1/22 6:02:05发布
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