这里是新的爱普生六轴工业机器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范围600mm，有效载荷 4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm，但由于机械手设计得非常细长，因而仅需很少的空间，因此，在空间的充分利用这个方面，其是同类产品所无法比拟的！
爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225优异的周期时间与精度高的性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean & ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高的性能。G1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。爱普生提供各种机器人和集成选件，支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高的精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高的精度工作。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界一台智能机器人。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
机器人能力评价
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
以上信息由专业从事爱普生机器人销售的昆山威普特于2025/7/17 20:06:06发布
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