工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：
(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；
(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；
(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；
(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；
(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。
客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。
工业机器人的人工智能系统：
事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式：
（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线：
（1）国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋转：±180度
②运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s 垂直运动大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm
④传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量：大负载1000kg
⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
以上信息由专业从事四轴工业机器人的昆山威普特于2025/4/28 8:33:00发布
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