爱普生机器人
爱普生将许多在欧美市场的汽车零部件行业的成功应用案例逐步引进中国,让许多客户在提出自动化需求时直接借鉴,少走弯路。同时也将已经在中国汽车零部件行业成功应用的案例复写给同类型的客户。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 正是因为爱普生一贯秉承着“高速度、高的精度、低震动、小型化”的产品理念,以及不断致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案的信念,爱普生才能取得今天卓绝的成就,成为客户信赖、首1选的供应商。畠山刚先生表示,爱普生正以不断的技术助力汽车零部件行业自动化。
爱普生工业机器人
爱普生工业机器人以其超高的精度、高速、高的性能、易用性和整体价值成为机器人的首1选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择,从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人,在业界处于领1先地位。假设2015-2021年我国年新增工业机器人供给年增长速度在25%以上,预计2021年工业机器人年供应量超过28。 然而,我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块,与大部分竞争对手不同,我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领1先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权,让他们为其应用选择合适的机器人。
机器人控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。建立并完善以国家1机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构,推动建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
以上信息由专业从事仙工AGV供应的昆山威普特于2025/1/5 13:01:45发布
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