二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合,实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器,陀螺仪)获取机器人的位置和姿态,通常作为辅助定位。
二维码导航优点:定位准确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。
二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另外对场地平整度有一定要求,价格相对较高。
为了提高物料运输效率,降低成本,越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性,才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更有效的物流搬运呢?
一、物料单位容量
在确定自动搬运物料方案之前,首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载,可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求,考虑搬运效率的复合,并从中做一个平衡。
二、合理规划搬运路径
在施工方案制定时,站点之间的物料运输,方案组根据客户现场的布局图规划出较优路径。物料运输的路径规划过程中,也要考虑现场过道宽度,对AGV运输物料有没影响。毋庸置疑在过道宽度对运输物料没影响的情况下,方案组会选短的路径来实现物料搬运。合理规划路径,是提高运输效率的重要因素。
视觉导航:视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪,在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中,通过实时识别涂设在路面上的数字标识符,实现目标定位停车和目标分支路径跟踪;通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
以上信息由专业从事仓储调度系统的英博特智能于2024/7/6 3:08:34发布
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