二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。
二维码导航优点：定位准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。
二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。
智能无人搬运车在车与车之间的通讯上，可进行智能化调度，或者使用在APP即可远程实现监控与调度，同时I-SO智能AGV系统可接入ERP等其他系统，实现完全自主智能工作。
智能AGV小车充分体现了无人搬运系统高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使无人搬运车技术达到新水平。
当然，还是有很多企业会想具体了解智能搬运机器人的优势有什么？可以给他们带来什么？
1、安全性相对比较高
智能搬运机器人可以让工人在日常工作中降低很大的危险系数，避免工人在执行任务时发生事故，机器人在执行任务时，就能为其相应的事故做出预防和控制措施，工人安心，企业放心。
2、成本比较低
在规模化的生产过程中，一台智能搬运机器人可以替代多名工人进行工作，并且智能搬运机器人运作时长更长，甚至可以一天24小时都在生产，成本降低的同时工作效益还能持续的提升。
以上信息由专业从事AGV调度系统公司的英博特智能于2024/5/9 4:18:25发布
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