AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。
目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。
伴随着如今时代的迅速发展，现如今电商物流领域的热点也在持续飙升，这促使现在的货运物流与仓储管理业务必须要在更短的时间内、更高的效率地对不计其数件的货品展开购置、进库、出库、运送、快递分拣及派送处理，过去的仓储管理体系早已不能达到如今快节奏的送货要求了。现在我们拥有全自动物流机器人做为当代智能仓储管理体系的关键运载工具，能够24小时无间断地进行各种运输工作，这大大减少了人力繁冗的劳动量和在其中的安全风险。由此，新的现代智能仓储管理体系开始建立起来，现如今已经能够保证从进库、仓储物流、包裝、快递分拣各个阶段均能完成智能化系统运行，完成对物件的全程跟踪和可视化管理，可合理运用仓储空间。
自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。
磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活，不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。
但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
AGV小车主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等。AGV小车根据用途的可分为潜伏式AGV,牵引式AGV,背负式AGV,台车式AGV,滚筒式AGV,SMT用AGV. 装配型AGV 搬运型AGV。
激光导航AGV无人搬运车的价格：国外的AGV价格相对于国内来说是贵比较多。国外一台激光AGV大概是100多万。国内激光AGV大概是几十万左右。产品价格在下跌
磁导航AGV无人搬运车的价格：国外AGV主要以激光航航的为主流的产品。国外磁导航的AGV大概是几十万。国内磁导航的6~10多万不等，简单一点的6万多，复杂的可能是10多万一台。当然不同厂家生产的AGV价格也有相差。
以上信息由专业从事移动复合机器人生产厂家的英博特智能于2024/5/9 4:07:20发布
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