潜伏牵引式AGV是比较适合制造业的。潜伏牵引式AGV潜入轮式货架下，小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力，带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、AGV输送线、电控柜、AP等组成，各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接，构成智能搬运系统。同时可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化，提高了企业生产的柔性和竞争力。
潜伏牵引式AGV，自动化程度高、充电自动化、美观，利于提高企业的形象。同时方便快捷，减少占地面积，大大提高了生产效率。
为了提高物料运输效率，降低成本，越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性，才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更有效的物流搬运呢？
一、物料单位容量
在确定自动搬运物料方案之前，首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载，可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求，考虑搬运效率的复合，并从中做一个平衡。
二、合理规划搬运路径
在施工方案制定时，站点之间的物料运输，方案组根据客户现场的布局图规划出较优路径。物料运输的路径规划过程中，也要考虑现场过道宽度，对AGV运输物料有没影响。毋庸置疑在过道宽度对运输物料没影响的情况下，方案组会选短的路径来实现物料搬运。合理规划路径，是提高运输效率的重要因素。
采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行，同时也可以通过车四周装配的Range Scanner有效躲避障碍物，有效将人员的伤害降到了低点。
此外，AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变，从而较大限度地利用有限空间，一些AGV甚至可以通过升降改变高度，在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。
惯性导航：AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。
以上信息由专业从事移动复合机器人厂家的英博特智能于2024/4/25 5:11:07发布
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