从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人，导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一，传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式，而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时定位与地图构建)技术，搭载激光雷达，实现自主导航。AGV系统的一次性资金投入，大大减少了物流配送人员投入，减轻物流人员劳动强度，降低生产运营成本;此外，使用AGV系统能减少由于人工操作不当而造成的物料及产品损坏，将人工产品损伤降低;AGV系统可与MES系统、仓储管理系统已经自动化生产线集成，打造智能化物流管理系统。
现如今，传统的仓储物流逐渐转向智能仓储物流，AGV搬运机器人成为智能仓储的必备工具。AGV自动搬运机器人在仓储应用使分拣、运输等环节得到大升级，大大提升工作效率，AGV小车甚至开始参与到短程派送的业务当中。据米克力美了解，2016年智能物流市场规模已达2000亿元，预计到2025年有望超万亿，这些，似乎都预示着智能仓储时代大潮已来，而智能AGV小车也将得到快速的发展。
1)生产力低下：传统拣选和搬运方法速度慢，易出错，且需要大量人工劳动，已经无法满足当今物流行业客户的需求。
2)效率低下：拣选工人大部分时间都花在了无效行走上，叉车司机的时间大部分都花在了无效行驶上，浪费劳动时间就意味着浪费金钱。
3)人工成本高：劳动力成本不断上升，劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高，招聘和培训成本也在持续上升。
4)错误率高：传统的拣选和搬运流程过于复杂，容易导致工作人员出错。高错误率带来的成本损失会业务产生长期的不利影响。
智能AGV小车的识别障碍物的原理：AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物，AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。
以上信息由专业从事仓储调度系统的英博特智能于2024/4/19 11:45:22发布
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