现代化的物流仓储仓库,都是追求一体化的信息品牌,有新型货架和全自动agv小车的运作,来维持整个物流仓储的运行,通过电脑系统的操控,让agv无人搬运车准确的将货物放到位置上。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。
随着我国经济的快速发展,很多企业在货物搬运方面已经脱离了人工搬运,开始使用无人搬运机器人。AGV小车是智能工业机器人中的一种,它是由计算机来控制的,无需人工驾驶,具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能。如今电子商务在猛速发展,竞争也越来越激励,物流服务也是赢得客户的重点之一,AGV小车可以自主选择合适的行驶路径,从而完成货物的自动搬运,并且可以准确地停靠和搬运到用户需要的位置,提高企业搬运效率,减少企业人工支出。企业如何选择AGV无人搬运车:1、额定载重量:动导引搬运车所能承载货物的较大重量,AGV的载重量范围在50kg~20000kg,以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查,目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%,载重量在100kg~300kg的占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%,1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg以上的数量较少。
2、自重:自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸:车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
4、停位精度:指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要,是确定移载方式的主要依据,不同的移载方式要求不同的停位精度。
5、小转弯半径:指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时,瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6、运行速度:指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7、工作周期:AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8、运载类别:所运输的物料的类型。
9、移载方式:移载装置的运动形式。
10、驱动形式:指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的。
以上信息由专业从事AGV调度系统的英博特智能于2024/3/28 15:26:11发布
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