从AGV出货数量来看,上半年行业整体出货量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影响较大),同时行业订单金额不断增大。但AGV产品价格在不断下降。为了快速拉升销售额,各种品类的AGV机器人产品价格跌幅明显,尤其是中低端市场,AGV价格降幅更加明显。另一方面,伴随着行业的发展,相关供应链的成熟以及规模化应用的铺开,也使得AGV产品成本得以进一步下降。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。传统的搬运是人工+拖车,货物有人工放在拖车上,再由人工将拖车推送到位置,然后人工将货物取出,如此反复运行,存在工作效率低、需要大量的人力。AGV小车代替人工+拖车,实现了搬运自动化,摆脱传统人工+拖车需要人工的不足,同时提高了搬运的效率。
AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的,所以当AGV小车无法自动避障时,我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是动进AGV分享的的AGV小车无法自动避障的故障原因: 从原理上来讲,没有哪个传感器是完善的,比方说AGV小车面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中,肯定都需要采取多种传感器的结合,对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证,以及信息的融合,保证AGV小车能够稳定的工作。
以上信息由专业从事agv调度控制系统的英博特智能于2024/3/28 15:16:06发布
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