电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。
电磁导航的优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。
电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。
智能无人搬运车人采用图像识别来定义站点,而非传统无人搬运车般使用磁性极性组合来进行站点定义,这样做不但观赏性欠佳,而且在站点数量上也存在不少的局限性,传统无人搬运车站点于站点之间的距离也有很大局限,无法进行密集的站点布置。智能无人搬运车在车与车之间的通讯上,可进行智能化调度,或者使用在APP即可远程实现监控与调度,同时I-SO智能AGV系统可接入ERP等其他系统,实现完全自主智能工作。
智能AGV小车充分体现了无人搬运系统高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使无人搬运车技术达到新水平。
伴随着如今时代的迅速发展,现如今电商物流领域的热点也在持续飙升,这促使现在的货运物流与仓储管理业务必须要在更短的时间内、更高的效率地对不计其数件的货品展开购置、进库、出库、运送、快递分拣及派送处理,过去的仓储管理体系早已不能达到如今快节奏的送货要求了。现在我们拥有全自动物流机器人做为当代智能仓储管理体系的关键运载工具,能够24小时无间断地进行各种运输工作,这大大减少了人力繁冗的劳动量和在其中的安全风险。由此,新的现代智能仓储管理体系开始建立起来,现如今已经能够保证从进库、仓储物流、包裝、快递分拣各个阶段均能完成智能化系统运行,完成对物件的全程跟踪和可视化管理,可合理运用仓储空间。
视觉导航:视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪,在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中,通过实时识别涂设在路面上的数字标识符,实现目标定位停车和目标分支路径跟踪;通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
以上信息由专业从事移动复合机器人生产厂家的英博特智能于2024/3/27 10:57:11发布
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