山东机器人自动点胶诚信企业 沃夫达自动化科技 [沃夫达)5597b03]"内容：
人工智能技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重，而人工智能的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫Scara机器人，广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。什么叫Scara机器人呢？Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的缩写,就是一种应用于装配作业的机器人手臂。所以它并不是像人那样子，其实就是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相关的动作。它有三个旋转的关节，适应于平面定位。
Scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用Scara机器人。Scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。
为什么选择SCARA机器人？对速度，准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能地控制力时，SCARA具有优势。例如，如果组装需要插入销钉，则可以设置力限制以确保其正确插入，即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻，组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用，SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力，以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。
以上信息由专业从事机器人自动点胶的沃夫达于2024/8/4 4:38:35发布
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