机器人点胶报价询问报价 沃夫达自动化科技 [沃夫达)5597b03]"内容:SCARA机器人点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。SCARA机器人推出的解决方案可以显著提高点胶精度,助力精密电子产品的加工生产。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
![](https://img3.dns4.cn/pic1/335642/p5/20211025100744_2273_zs.jpg)
SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统,首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标,提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能,该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制,DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号,通过系统运算,分析,从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机,PLC接收来自DRC的信号,根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况,系统能够自动得按之前设计好的控制程序,对接收来的信息数据进行处理,分析和运算,并把处理结果传送至机械手,决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统.
![](https://img3.dns4.cn/pic1/335642/p3/20211022115707_7296_zs.jpg)
SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。
![](https://img3.dns4.cn/pic1/335642/p3/20211022115706_8234_zs.jpg)
以上信息由专业从事机器人点胶报价的沃夫达于2024/7/5 4:39:26发布
转载请注明来源:http://szhou.mf1288.com/wfdzdh-2780627402.html
上一条:苏州塑料篷布承诺守信「苏州顺捷篷布」
下一条:手指饼干涂层机来电垂询「苏州金圆发」