在工业机器人购买过程的早期阶段,潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。在为工业应用选择合适的机械臂时,尺寸、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人规格起着重要作用。
通用机器人规格
机器人尺寸(kg):需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力(kg):机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性(mm):重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸(mm):工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。
选择工业机器人臂时,还需要考虑其他工业机器人规格。例如,轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。
采用机械手生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中,晚上更容易出现生理性疲劳,导致发生安全事故,使用机械手则可确保安全生产。另外,有些较为危险的工种,采用工业机器人操作,度更高,稳定性更高,安全性更强,可以保障人员安全。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。
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自动焊锡机保持焊接头部清洁,一般自动焊锡机在高温工作中,容易产生飞尘,或者为通电的自动焊锡机烙铁头长期处于高温状态,其表面很容易氧化或烧死,使烙铁头导热性能变差而影响焊接质量。因此,自动焊锡机为了能提高烙铁头的寿命,很多焊锡机上面设置了自动吹气装置。自动焊锡机工作时间不宜过长,焊接时间的恰当运用也是焊锡工艺的重要环节。如果是电路板插件的焊接,一般以2~3s为宜。焊接时间过长,焊料中的助焊剂完全挥发,失去助焊作用,使焊点表面氧化,造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮、带毛刺等缺陷。助焊剂的作用就是使锡丝在接触高温状态中的烙铁头后快速地使焊盘铺满锡,锡丝中的助焊剂含量越高,融化后的锡铺满焊盘的速度越快。自动焊锡机的同行之中,对锡丝助焊剂含量要求都在3%左右。以上信息由专业从事SCARA机器人设备的沃夫达于2024/5/8 4:11:53发布
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