由于某些电子产品在生产过程中只能采用散料加工的方式,在完成客户的技术要求后,就可以包装出货了。由于目前大部分的小产品都是采用人工包装的方式,这样会比较费时费力,容易出错,增加成本。目前多采用人工方式进行包装,但效率较低,且容易出现二次污染及个别包装方向不满足客户要求的情况。因此,现实生产中需要一种自动包装的设备,能自动将工件分方向包装,且包装效率较高。
四轴并联机器人由于具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,在分拣行业中的应用前景非常可观。针对食品、3C等产品流水生产线的应用需求,本课题以开发具有多种拾取路径规划、目标筛选、拾取策略选择的分拣系统为目的,开展了以博力实(Blizx)四轴并联机器人为执行器的自动分拣系统的控制系统的设计。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手,并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能,以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体,适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定,机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动,优化并联臂结构,是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高,占用空间小。
以上信息由专业从事机器人摆盘公司的沃夫达于2024/5/8 4:02:52发布
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