SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。
SCARA机器人用于机器人自动化单元,用于工厂自动化和需要高水平操作的情况。它们可以分配固定工作,有限的工作台区域或旋转工作台,混合手动组装和自动分配。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
以上信息由专业从事机器人立式机包胶埋入设备的沃夫达于2024/5/1 10:14:21发布
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