新境界自动化打磨设备功能优势
1.净化工厂环境
全封闭结构设计，将打磨作业的上料、打磨、排屑、下料等工序至于一个全封闭的环境，有效较少职业病与人身安全等隐患的发生率。
2.灵活性高
8轴7联动的设计，能实现直线、圆弧等各个曲面的加工，还能实现工件的自动交互。
3.高速度与效率
机器人轴、工件自转轴、机器人直线轴的配合联动设计，相比传统的机器人机构，在加工面切换与移动效率上更高，大大提高了加工效率。
4.高刚性和精度
进口的精密减速机与电机及高精度高负载的机械结构，保证了设备的高刚性，确保了设备加工精度及一致性。
5.大容量存储
可以存储100种以上不同工件信息，包括路径、转速、工具等工艺数据，更换产品只需更换不同的治具和选择相应的程序，大大提高了设备的换型效率，更换治具时间约为20min。
铁基粉末冶金零件的加工工艺
铁基粉末冶金的加工工艺路线为：原材料的准备—成型—烧结—后序处理—切削加工—成品。
原材料的准备：就是将所需要的合金粉末或其他成本的添加剂混合，现有的粉末冶金制粉方法大体可分为两类：机械法和物理化学法。其中应用为广泛的是还原法、雾化法和电解法。
成型：粉末在15-600MPa压力下，压成所需形状。成型有热压和冷压，目的是获得一定形状和尺寸的压坯，并使其具有一定的密度和强度。成型的方法基本上分为加压成型和无压成型。加压成型中应用的是模压成型。
烧结：在保护气氛的高温炉或真空炉中进行。是粉末冶金工艺中的关键性工序。成型后的压坯通过烧结使其得到所要求的终物理机械性能。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程，成为具有一定孔隙度的冶金产品。
烧结后的处理：可以根据产品要求的不同进行处理，如某些尺寸要求精度高并且有高的硬度、耐磨性的制件要进行烧结后处理。后序处理包括精压、滚压、挤压、淬火、表面淬火、浸油、及熔渗等。
切削加工：一般情况下，烧结好的工件可直接使用。对于尺寸和精度要求高的工件需进行精加工，保证图纸要求尺寸和精度，一般采用BN-K50，BN-K10，BN-H21材质对铁基粉末冶金零件进行车削加工。
成品：经过切削加工之后，得到图纸要求尺寸和精度成为成品。
1.机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
以上信息由专业从事自动上下料设备的苏州锃道于2024/5/9 5:54:11发布
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