优选的,所述自动化打磨设备还设置取放料单元,待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区,打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。
一种自动化打磨设备使用方法,其特征在于:取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一,六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸,更换完成后,六轴机械手打磨一开始作业,打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二,六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸,更换完成后,六轴机械手打磨二开始作业,取料机械手清理六轴机械手打磨一治具,打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出,放至打磨好产品放置区,取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。
● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统(含触摸屏)、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理,并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料,中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时,打磨后披锋残余高度-0.5-1mm,打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点,适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性,特别是针对内腔比较复杂的铸件,更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。
2.机床结构
说起机床结构的优点,就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动,其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动,相较于机械手结构,机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且,机床结构本身自重就大,刚性更高,保证在打磨高强度铸件时振动小,刀具始终保持的切削状态,从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。
以上信息由专业从事中厚板去等离子切割挂渣设备的苏州锃道于2023/6/11 3:06:06发布
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