DeviceNet从站产品开发方案DeviceNet是一种先的进的现场总线工业通讯网络，因DeviceNet协议栈非常复杂，协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代，内容复杂且不易理解。基于此，协议栈实现代码繁琐，如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品，因此开发DeviceNet从站设备是非常具有挑战性的工作，需要投入大量的人力、物力以及时间。
IC1220从站zhuan用芯片介绍IC1220芯片是奇河（苏州）控制技术有限公司（KEYHO）推出的一款DeviceNet从站芯片，较小的封装非常容易集成到用户的电路板上，同时厂家提供了完整的参考电路，以保证用户设计的DeviceNet接口满足协议的物理层要求。
IC1220芯片集成了DeviceNet Group 2 only连接协议，可以与主站建立连接并交换数据，MIF接口和SCI接口是异步串行接口，可以通过MCU的UART口，使用Modbus协议与IC1220芯片进行通讯，对芯片的参数进行设置，并启动芯片运行。SSC接口是同步串行接口，可以连接外部移位寄存器，如HC595，HC165等，自动实现数字量输入输出功能。
IC1220芯片规格如下：
芯片型号：IC1220
芯片封装：LQPF48
供电电压：3.3V
总线接口：CAN
总线协议：DeviceNet Group 2 only connection，Polled IO connection
接口类型：MIF－用于参数配置
SCI－用于参数配置和IO数据交换
SSC－用于移位寄存器连接
接口协议：Modbus RTU
IO数据：输入128字节，输出128字节
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长
发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9
2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF
3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送：0106700200043309 接收：0106700200043309
以上信息由专业从事DeviceNet从站芯片机器人接口的奇河于2024/5/6 7:30:13发布
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