目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。
IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N,1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
IC1220
DeviceNet接口芯片
集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口，Modbus协议二次产品开发周期短LQFP48
封装订货数据订货号描述IC1220 DeviceNet从站协议芯片，LQFP48
奇河控制以工业通讯网络及控制技术为he心，为客户提供gao品质的产品、gao效的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
以上信息由专业从事DeviceNet从站芯片机器人接口的奇河于2024/5/2 6:03:08发布
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