减速机维护
油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。
精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个*基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等，规范模数的应用很广。
伺服行星减速器会在低温的情况下卡住原因
其实，主要是以下原因：
1.齿轮油冰点相对较低，温度较低时会变硬。
2.伺服行星减速机的内部部件在低温下会受到热膨胀和冷收缩的影响，零件的紧固处和接触面会产生更大的摩擦，使得伺服行星减速器容易被卡住。
3.减速器的金属外壳也可能对其产生影响。在极低温环境下，减速器外壳质量差也会使伺服行星减速器部件无法正常工作。如果强制旋转，会造成减速机严重磨损，甚至*终导致外壳断裂。
以上信息由专业从事伺服减速机生产厂家的诺烜德智能科技于2024/4/30 9:51:43发布
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