在自动化控制系统和精密测量领域中,角度编码器扮演着重要的角色。它们能够准确、迅速地测量旋转角度,为机器操作提供关键的反馈信息。然而,如何调整编码器,以确保其准确性和稳定性,却是一个需要深入理解的问题。
这是一种用于测量旋转角度的装置,它可以将旋转角度转化为电信号。根据测量原理,编码器主要分为光电式、磁性式和电容式。光电式编码器利用光敏元件和发光元件来检测角度变化,磁性式编码器则利用磁应来检测角度变化,而电容式编码器则是利用电容的变化来检测角度变化。
增量式编码器常用技术参数
机械转速和电气转速:
编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm;
编码器的电气转速也称为开关频率,是读取每个脉冲信号的反应速度,以每秒多少次表示—Hz
大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F—Hz)。
编码器的工作温度和防护等级:
编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平,较好的编码器工作温度从-40到+100℃,事实上低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能,以IP的两位数表示,位0—6代表防尘,第二位0—9代表防水,IP54是的有限制条件的防尘防水标准,IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。
如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
工作电压、耗电流:
工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种,电压和耗电流决定供电电源的功率。
信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极/发射极开路(PNP、NPN)、脉冲输出多种形式,其中TTL为长线差分驱动5V电平(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL为推拉式10V电平(或推挽式)输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接:
编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
其他主要参数根据需要参看样本:
电缆或插座,传输距离,轴负载,振动,冲击,启动力矩,转子瞬间惯性等。
以上信息由专业从事角度编码器工作原理的苏州必力信光电于2024/6/21 7:38:08发布
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