无人船:主要用途与应用领域
简单来说,无人船按用途可分为军i用、民用两类。军事上,二i战时可用来扫雷、反恐反潜、海上情报侦i查等。民用上,则主要是用于测绘、水文、环保。目前,在国内民用无人船市场,市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机(含可见光和红外)、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性,在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外,还面临特殊挑战,如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。
面对浩瀚且恶劣的海洋,单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群,具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力,可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群,比如,无人机群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋环境恶劣(如强浪流涌等)和无人船运动模型特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、人工智能技术和控制技术,实现从人工干预到人工基本不干预,再到完全自主,逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同,无人船和人之间的协同,无人船和其他无人和有人系统协同,提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势,国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。
以上信息由专业从事WD90水质无人船公司的澄峰科技于2024/5/9 8:53:36发布
转载请注明来源:http://szhou.mf1288.com/shcfkjgf-2749489053.html