作为水上典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。
无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。
水质监测移动系统可以用于处理突发的水质污染事件,实时移动追i踪污染源,监测可饮用水源的日常水质。该基于无人船的水质监测系统具有体积小可被放入车辆携带、低成本、高精度和高速度检测和可远程控制等优点,丰富我国的水质监测方式。但由于水的流动性导致水会流经多种复杂地形,工作人员无法探测,如水流经洞穴等。或又由于天气的多变,如水域长期处于多雾天气,使工作人员视线受阻,无法准确对无人船实时操作。可以利用无人船的自主航行到达目标水位进行检测,则可以通过路径规划技术加以实现。
目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种:一种是建立多个固定水质监测点,以此形成一个网络,第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量,或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法,无人水质监测船具有许多优势存在:
1、 无人水质监测船完全符合国家的相关环境监测标准,且使用安全,可对水质污染情况进行持续监测确保水质安全。
2、 无人船监测覆盖的面积更加广泛,监测地点可自行设定,使用过程灵活方便。
智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、人工智能技术和控制技术,实现从人工干预到人工基本不干预,再到完全自主,逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同,无人船和人之间的协同,无人船和其他无人和有人系统协同,提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势,国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。
以上信息由专业从事W100采样无人船生产厂家的澄峰科技于2024/4/25 10:57:48发布
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