滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。
滚珠螺杆不顺畅的原因：
滚珠螺杆通常会搭配预压力来消除机械运转时的背隙，但若滚珠螺杆安装不当，运行不顺畅就无法展显其高精度与较长的寿命。
一、轴承安装不当；二、其它杂异物进入钢珠轨道；三、过行程；四、回流管损坏：回流管在安装的过程中如果受到严重的撞击，回流管可能造成凹陷或是上述问题；五、偏心；六、螺帽与螺帽座结合不当： 螺母安装时倾斜或偏心会造成异常负载，使马达运转时产生电压不稳；七、搬运时造成滚珠螺杆的损坏。
滚珠螺杆不顺畅的原因有：
一、其它杂异物进入钢珠轨道：（1）包装材料碎物堵住轨道：出货时以许多的包装材料及防铺袋包装滚珠螺帽、螺杆，如果在包装或是排列钢珠的时候未依适当的标准程序来执行，异物或其它碎料物体可能会堵住钢珠轨道，导致钢珠的滑动而非正常的运转甚至卡死；（2）加工碎屑进入轨道，滚珠螺杆安装时若未配有刮刷器，加工的碎屑和灰尘很容易堆积，堵住钢珠轨道，造成顺畅度不佳、精度降低或减少使用寿命。二、偏心：如果螺帽座与轴承座不同心会产生径向负荷，两者偏差过大时会造成螺杆弯曲，通常偏心不是很严重的情况下不会造成很明显的弯曲，但异常磨损仍持续不断发生，并使螺杆精度讯速降低，而螺帽设定的预压越高偏心精度的要求就越高。
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