近年来,自动码垛机器人不仅在食品行业应用广泛,在制造业、生产业也有广泛的应用,其原因在于,自动码垛机不仅搬运、码垛效率很高,还能避免搬运码垛过程中,人工造成的物料、产品损耗,码垛机器人已然成为企业提升竞争力、提升企业效益的重要设备。
现在的自动码垛机器人稳定性也有了大大的提高,码垛机器人上面的机械手在不工作的状态下可以实现锁机,避免出现一些意外情况。比如断电后突然来电,原本停止工作的机械手突然恢复工作,很有可能对人员造成伤害。而销机操作则可以避免这一问题的发生。
焊接机器人操作前规范码垛机的日常常规检查有哪些?
1、设备清洁:清理设备表面杂物和灰尘,保持工作现场的整洁。
2、本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查:检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。
5、密封状态检查:检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。
6、润滑油:定期给轴承,连杆,转动装置添加润滑油。
7、各部件牢固性检查:检查控制柜内部件的紧固状态
很多产品需要用到纸箱, 然后把纸箱放到托盘上,再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工,现在很多企业开始采用码垛机器人,码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢?
一、纸箱输送:根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送,以达到整理、排序的作用。
二、排序:供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。
三、自动码垛:当纸箱按排序形成一组(层)后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部,并平稳地放在栈板上,以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
东衡自动化自动码垛机器人优势:
一、安全性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好;
二、规格多:根据码垛高度,物品外形,有高位,低位码垛机,多种码垛抓手供客户选择,可适用于多种工作环境;
三、拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。
四、可以根据物料的不同、以及码垛的需求,自动调整各项参数,可以有效掌握码垛的数量及间隔等等。
五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
六、售后:为客户提供安装调试,并为客户操作员工进行操作培训和保养要点。
以上信息由专业从事码垛机器人配套的东衡自动化于2024/4/21 6:47:48发布
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