工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。
（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
机器人
随着越来越多的工作变得自动化，在未来20－50年，世界劳动经济的基本结构面临戏剧化的转变。当今几个业界重要人物突出了问题，并提出了不同的解决方案。埃隆·马斯克认为，基本收入的普及是好的解决方案，而比尔·盖茨主张让机器人纳税。
不可否认，我们正在进入一场劳动经济革命。近来许多报告为自动化和人工智能对我们目前劳动力的影响做出总结。牛津大学2013年度的一份引人注目的报告预计，由于自动化或人工智能，美国约有47％的总劳动人口面临失业。专家同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。2015年的另一项研究发现，目前美国有45％的工作可以被现有的技术所取代。
工业机器人
伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现jing确定位、精准操作的必要环节，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。历史1965年约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。
以上信息由专业从事工业机器人维修的昆山威普特于2024/4/16 10:09:59发布
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