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河北超微型零件加工联系电话免费咨询「多图」 [纳祥精密)1266863]"内容：通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。

本实用新型涉及一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床,其包括液压系统,床身,尾架三爪卡盘机构,液压中心架机构,排屑箱部件以及主轴部件,所述液压系统安装在所述床身的下部,所述尾架三爪卡盘机构,液压中心架机构,排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部,其中所述尾架三爪卡盘机构,液压中心架机构,排屑箱部件相互配合夹紧工件.使用本实用新型的深孔钻机床大大提高了零件的加工效率,减少了刀具损耗,降低了制造成本和废品率,从而使生产效益得以增长.

本实用新型公开了一种用于光机器内部零件制造的模具,前模芯设置在前模板上,前模板上设置有支撑柱,等高螺丝,中托司,导柱,前模板和后模板通过锁模块,精定位装置定位,前模镶件设置在前模芯外侧,前模芯外侧依次设置有前模压板,拉料板,前模芯与后模芯相配合,后模芯外侧设置有后模压板,前模板和后模板通过第二导柱和限位柱相连,限位柱外侧设置有强拉机构,后模板上设置有尼龙扣,流道和弹簧,流道与浇口套相连,浇口套外部设置有定位环.本实用新型结构设计合理,操作方便可靠,出模效果好,保证了产品质量,提高了模具生产效率,实用性强.

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