微小精密零件加工厂即时留言「纳祥精密」 [纳祥精密)1266863]"内容:通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证,该方法在图像噪声等级为σ=5像素时,摄像机内参数的相对误差小于0.06%,手眼参数的相对误差小于2%;在机器人运动误差等级为0.1时,摄像机内参数的相对误差小于0.14%,手眼参数相对误差小于3%。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时,简化了机器人视觉系统的标定过程,从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性,减少了对标定板等标志物的依赖。
该方法将训练数据集中的精密零件图像进行自适应多尺度及随轮廓局部提取后,创建重构图像集合,再进行卷积神经网络的训练。所提出的基于图像重构的卷积神经网络能够同时实现多种不同类型瑕疵的有效检测。该方法在精密零件的垫伤、划痕和麻点瑕疵的检测中,均达到了97%以上的检测效果。同时,为了解决缺少带标注的精密零件样本库的问题,本文采集了一万幅精密零件的外观样本图像并对其瑕疵类型进行标注,创建了精密零件表面瑕疵样本数据库。
本实用新型公开一种零件用高温粘接设备,用于手术刀组件的加工,所述手术刀组件包括管体,刀头和安装座,所述刀头与管体一端粘接连接,所述安装座与管体的另一端连接;所述粘接设备包括机座,安装于机座上的底板,活动安装于底板上方的活动板,滑轨和夹具,所述滑轨安装于活动板上表面,所述夹具通过一转接板可活动的安装于滑轨上,并可沿滑轨往复运动;所述活动板正上方安装有一加热模块,所述底板下方安装有一气缸,所述加热板的下表面自外壳内漏出,且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔;本实用新型实现了对每个手术刀组件的均匀加热,并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热,从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果.
以上信息由专业从事微小精密零件加工厂的纳祥精密于2024/4/19 13:10:03发布
转载请注明来源:http://szhou.mf1288.com/ksnxjmyj-2738267091.html
上一条:液冷板加工治具销售全国发货「苏州亚创精密」
下一条:专业拉床生产厂家欢迎来电 盛宏发精密