KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
带常开//常闭继电器逻辑和钳位连接的接线盒
IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。• 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。• 多种型号可提供2至12个输入传感器、警告LED和接线夹。• 简单配置所连接传感器类型,所需输出类型以及使用跳线的信号处理逻辑(单个或成组)。
使用红色LED警告灯和可复位熔断器防止短路。• 可以串联多个盒子以增加可连接传感器数量。• 单个输出的zui大开关电流达1A。• 提供用于直接固定至铝型材的螺钉。
配置和指标
•S1:实现选择输出信号的类型,PNP(P/2)或NPN(N)。
•S2:分别根据NPN或PNP选择(通过S1)实现选择内部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)电阻器。
•L1:通电时为绿色。
•L2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。
•L3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。
•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
•L1: green when powered.
•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
以上信息由专业从事海绵吸具价格的吉玛泰克于2024/7/26 7:52:23发布
转载请注明来源:http://szhou.mf1288.com/jmtkzdh-2791749384.html