双钳口平行自动校准气动夹具GS系列
• 双动作。
• 侧隙专i利调节系统。
• 寿命长，可靠性强，免维护。
• 不同的紧固选项。
• 可选的类磁传感器。
• 弹簧关闭(-NC) 或弹簧打开(-NO)选项。
• FDA-H1 食品级润滑脂。
• Double acting.
• Exclusive backlash adjusting system.
• Long life and reliability, maintenance free.
• Various opti0ns for fastening.
• Optional proximity magnetic sensors.
• Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option.
• FDA-H1 food-grade grease.
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
编程单个SB8F
在对传感器盒进行编程之前，请确保有线输入处于所需配置（开/关）以启用输出。按下AUTOSET按钮并按住3秒钟，直到READING红灯开始闪烁，然后松开。红灯（READING）闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭，启用了输出。黄灯（STORED）指示启用输出。
Before programming the sensor box, make sure that the wired inputs are in the confguration (ON/OFF) desired to enable the output. Press the AUTOSET button and hold it down for 3 seconds until the READING red light starts fashing, then release it.The red light (READING) fashing indicates that the microprocessor is reading and storing the state of all the inputs. Then the red light goes off and the output is enabled. Output enabling is indicated by the yellow light (STORED).
配置和指标
•S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。
•S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
•L1：通电时为绿色。
•L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
•L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
•L1: green when powered.
•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
以上信息由专业从事旋转夹钳装置的吉玛泰克于2024/6/29 7:49:17发布
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