管板换热器的结构如图1.1所示，管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前，在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段，手工电弧焊效率低、工人劳动强度高，受焊工技术水平制约，全位置焊时，焊缝成型外观极不美观，质量难以保持稳定和一致，性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题，达到、按期完成的目的。
国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，其功能也在不断地改善和丰富，但是这些设备普遍存在适用范围窄，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。
这种结构，管口端部低于管板正面，适用于薄壁换热管。与平齐式相比，焊接质量较容易控制，管孔加工和焊缝返修都容易进行。而这种结构的优点在于，管口处可形成圆滑入口，限度减少冲蚀。
二 管板背面形成焊缝(内孔焊)
与正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工较为复杂，且对组装要求相当高，焊接困难，结构上的可焊性差。而背面焊的优点在于，了产生间隙腐蚀的可能性，是防止间隙腐蚀为有效的结构。
管板焊机驱动采用步进电机系统
用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接
可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。
龙门架三维调节配合五维微调，适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。
焊接机头能在水平面上作180度旋转，便于更换钨极以及送丝微调等操作。
机头采用水冷定位芯轴，避免管头溶化后内流，焊缝成型美观。
驱动采用步进电机系统，机头动作可靠。
采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流，焊接，电弧稳定性强，焊道成型美观
以上信息由专业从事工业锅炉自动焊的无锡固途焊接设备于2024/8/4 6:01:28发布
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